近年來，我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量和銷量出現(xiàn)雙增，制造業(yè)市場從未像這時(shí)候這般迫切需要工業(yè)機(jī)器人。我國已經(jīng)連續(xù)8年成為全球較大的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)國。雖然，我國近年來在減速器設(shè)計(jì)、材料、制造、測試、實(shí)驗(yàn)評(píng)價(jià)等技術(shù)方面取得了一定突破，但是當(dāng)前國產(chǎn)機(jī)器人使用的RV減速器大量從日本進(jìn)口，中國制造業(yè)要轉(zhuǎn)型升級(jí)，必須要解決這個(gè)“卡脖子”的技術(shù)難題。制約我國工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵部件自主化的中心因素有以下四點(diǎn)。(1) 技術(shù)積累時(shí)間尚短，產(chǎn)業(yè)間融合不足;(2) 部分材料及中心元器件較難滿足部件性能需求;(3) 加工設(shè)備及工藝落后;(4) 試驗(yàn)檢測能力亟待提升等。行星齒輪傳動(dòng) 具有動(dòng)軸線的齒輪傳動(dòng)。長沙特殊傳動(dòng)方案

直線運(yùn)動(dòng)需要機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，要將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為負(fù)載的直線運(yùn)動(dòng)；而旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)需要機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，則更多的是源自轉(zhuǎn)速匹配的要求。這一點(diǎn)和汽車很類似。汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速往往幾千轉(zhuǎn)，而車速達(dá)到 100km/h 時(shí)，車輪的轉(zhuǎn)速也才一千多轉(zhuǎn)，在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)和車輪之間需要減速箱匹配轉(zhuǎn)速。運(yùn)控設(shè)備也是一樣。如果了解電機(jī)原理，就不難理解，電機(jī)的轉(zhuǎn)速是和繞組級(jí)數(shù)成反比例關(guān)系的，也就是說，電機(jī)繞組級(jí)數(shù)越多，電機(jī)轉(zhuǎn)速越低，換言之，如果希望電機(jī)輸出速度降低，需要在相同的體積內(nèi)完成更密集的繞線，因此，低轉(zhuǎn)速的電機(jī)的制造難度更高。市面上的運(yùn)控伺服電機(jī)，大部分的額定輸出轉(zhuǎn)速都在1000 rpm 以上，比較普遍的是在1500 ～ 2500 rpm 之間。我們生產(chǎn)設(shè)備中的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)應(yīng)用中，轉(zhuǎn)速需求范圍是極大的，而且大部分都低于電機(jī)的轉(zhuǎn)速輸出能力，幾十轉(zhuǎn)、幾百轉(zhuǎn)是比較常見的要求，比如一臺(tái)高速柔版印刷機(jī)，線速度 400m/min, 印刷輥直徑為 300mm，其轉(zhuǎn)速需求單為 424 rpm。因此為了匹配負(fù)載部件與電機(jī)的轉(zhuǎn)速，需要通過一些機(jī)械旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將動(dòng)力輸出轉(zhuǎn)速降到負(fù)載需要的范圍內(nèi)，我們通常稱這類旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為“減速”機(jī)構(gòu)。上海機(jī)械傳動(dòng)定制圓柱齒輪傳動(dòng)，用于平行軸間的傳動(dòng)。

傳動(dòng)小知識(shí)：關(guān)于擺線減速機(jī)的性能特點(diǎn)　　1、擺線減速機(jī)減速比大，效率高：一級(jí)傳動(dòng)減速比為9~87，雙級(jí)傳動(dòng)減速比為121～5133，多級(jí)組合可達(dá)數(shù)萬，且針齒嚙合系套式滾動(dòng)摩擦，嚙合表面無相對(duì)滑動(dòng)，故一級(jí)減快效率達(dá)94%。　　2、針輪減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音低：在運(yùn)轉(zhuǎn)中同時(shí)接觸的齒對(duì)數(shù)多，重合度大，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，過載能力強(qiáng)，振動(dòng)和噪音低，各種規(guī)格的機(jī)型噪音小?！　?、使用可靠，壽命長：因主要零件是采用高碳合金鋼淬火處理（HRC58-62），再精磨而成，且擺線齒與針齒套嚙合傳遞至針齒形成滾動(dòng)磨擦付，磨擦系數(shù)小，使嚙合區(qū)無相對(duì)滑動(dòng)，磨損極小，所以經(jīng)久耐用?！　?、結(jié)構(gòu)緊湊，體積?。号c同功率的其它減速機(jī)相比，重量體積小1/3以上，由于是行星傳動(dòng)，輸入軸和輸出軸在同一軸線上，以獲得盡可能小的尺寸?！?/p>

擺線針輪減速機(jī)六大優(yōu)勢：1、傳動(dòng)比大，擺線針輪減速機(jī)具有更高的速比，一級(jí)減速時(shí)傳動(dòng)比是1:7到1:87;兩級(jí)減速時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)比為1：121~7569，還有更高的三級(jí)減速，客戶也可以根據(jù)自己的情況選擇此類型。2、傳動(dòng)效率高，擺線針輪減速機(jī)由于該機(jī)齒面嚙合部位采用了滾動(dòng)嚙合，啃合便面亦無相對(duì)的滑動(dòng)，一般效率都能在90%以上。3、保養(yǎng)方便，擺線針輪減速機(jī)采用行星傳動(dòng)原理，輸入軸和輸出軸在同一軸線上，而且有與電動(dòng)機(jī)直聯(lián)呈一體的獨(dú)特之處，使其機(jī)型獲得盡可能小的尺寸。因此擺線針輪減速機(jī)具有體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕的特點(diǎn)。比起普通的兩級(jí)圓柱齒輪減速器，體積可減少2/3以上;重量約減輕1/3以上。機(jī)械傳動(dòng)在機(jī)械工程中應(yīng)用非常較多。

減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械產(chǎn)品，使用它的目的就是為了降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。減速機(jī)的種類很繁多，傳動(dòng)方式也有不同，型號(hào)各異，不同種類還有不同的用途。減速器按照傳動(dòng)的類型可以分成為齒輪減速機(jī)、蝸桿減速機(jī)以及行星齒輪減速器;按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)的不同則還可分為單級(jí)和多級(jí)減速機(jī);按照齒輪形狀可以分為圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速機(jī)及圓錐-圓柱齒輪減速器;按照傳動(dòng)的布置形式又可以分成為展開式、分流式以及同軸式減速器。以下是常用的減速機(jī)的分類：　?、艛[線針輪減速機(jī)⑵硬齒面圓柱齒輪減速器⑶行星齒輪減速機(jī)⑷軟齒面減速機(jī)⑸三環(huán)減速機(jī)⑹起重機(jī)減速機(jī)⑺蝸桿減速機(jī)⑻軸裝式硬齒面減速機(jī)⑼無級(jí)變速器　　蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。齒輪傳動(dòng)類型和形式直接決定了減速器特性及應(yīng)用范圍。南京齒輪傳動(dòng)方案

原動(dòng)機(jī)輸出軸與工作機(jī)構(gòu)輸入軸平行時(shí)，可采用圓柱齒輪傳動(dòng)。長沙特殊傳動(dòng)方案

行星齒輪減速器包括：行星輪、太陽輪和外齒圈。行星減速器體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合的特性。適用于建筑機(jī)械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、船舶和航空航天等領(lǐng)域。諧波齒輪減器，通過具有柔性的薄壁外齒齒輪產(chǎn)生彈性變形后與剛性的內(nèi)齒輪進(jìn)行內(nèi)嚙合來實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的。它由剛輪、柔輪，波發(fā)生器三大傳動(dòng)元件組成。諧波減速器傳動(dòng)比大，無回差，結(jié)構(gòu)緊湊和重量輕，高精度等優(yōu)點(diǎn)在機(jī)器人及自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域發(fā)揮舉足輕重的作用，擺線針輪減速機(jī)是一種行星式傳動(dòng)。在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承，形成H型機(jī)構(gòu)，兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒殼上一組環(huán)行排列的針齒銷相嚙合，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)。與漸開線齒輪箱不同，擺線針輪減速器具有零背隙和高扭矩能力，同時(shí)尺寸緊湊，適合在需要高扭矩，低速，高精度的情況下使用。長沙特殊傳動(dòng)方案

杭州杰牌傳動(dòng)科技有限公司是我國齒輪減速電機(jī)，工業(yè)齒輪箱，行星齒輪箱，電動(dòng)機(jī)專業(yè)化較早的私營獨(dú)資企業(yè)之一，公司成立于2005-09-19，旗下杰牌，已經(jīng)具有一定的業(yè)內(nèi)水平。杰牌傳動(dòng)致力于構(gòu)建機(jī)械及行業(yè)設(shè)備自主創(chuàng)新的競爭力，產(chǎn)品已銷往多個(gè)國家和地區(qū)，被國內(nèi)外眾多企業(yè)和客戶所認(rèn)可。

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